Die Ursprünge der Pinsa gehen laut einer Geschichte auf das antike Rom zurück. Römische Bauernfamilien verwendeten Getreide und Hartweizenmehl, das nicht auf Märkten verkauft werden konnte, als Grundlage für den Teig eines knusprigen, leichten „Fladenbrots“. So entstand die antike Pinsa.

Der Ursprung des Namens leitet sich vom lateinischen Begriff „pinsère“ ab, was im Deutschen ‚zerstampfen, zerstoßen‘ bedeutet, angelehnt an die Art, wie die Römer ihr Getreide verarbeiteten, um Mehl herzustellen.

Die Zutaten für diesen Teig waren in der Antike vor allem Mehl, Gerste und andere rohe und wenig verarbeitete Körner.

Eine der frühesten historischen Referenzen der Pinsa erscheint im Epos Aeneis des lateinischen Dichters Virgil, in dem von Aeneas erzählt wird, der, erschöpft von der Reise, die ihn von Griechenland nach Italien führte, von den Völkern Latiums mit großen, länglichen ‚Fladenbroten‘ begrüßt und gestärkt wird. Diese Fladenbrote sollen der Legende nach die ursprünglichen Pinse Romane sein.